Модуль предназначен для обработки видеосигнала в системе технического зрения и выдачи сигналов управления пропорциональных отклонению выбранного оператором объекта относительно центра ТВ растра. Модуль разработан на базе цифрового сигнального процессора TMS320VC5409. Модуль обеспечивает: - ввод, преобразование в цифровой вид и обработку видеосигнала; - определение положения выбранного объекта наблюдения относительно центра растра центроидным и корреляционным методами; - формирования аналоговых напряжений пропорциональных отклонению следящего окна относительно центра растра; - «захват» и автосопровождение заданного объекта следящим окном; - замешивание в видеосигнал служебных сигналов «юстировка» и «метки индикации»; - формирование и выдачу сигналов синхронизации; - прием и передачу по интерфейсу RS 232 служебной информации, замешивание ее в видеосигнал. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Входной видеосигнал - амплитуда (1±0,1)В - ширина спектра 6,5 МГц - Ширина тел. ел. 133 нс (7,5 MГц) Размер окна слежения 48*48 тел. ел. Массив эталона для коррелятора 16*16 тел. ел. Минимальный размер объекта 4* тел. ел. Минимальный контраст объекта 5% Максимальная скорость слежения 150 тел. ел./сек.