Универсальный навигационный комплекс (УНК)

[stailker]

Под термином «универсальный» понимается возможность применения УНК в СУ различных летательных аппаратов: ракет-носителей, малых ракет, беспилотных летательных аппаратов среднего и тяжелого классов, грузопассажирских самолетов.

Функционирование УНК основано на принципах интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы.


Назначение УНК:

- измерение параметров, характеризующих движение объекта и его ориентацию в инерциальном пространстве;
- коррекция инерциальных навигационных параметров по данным, поступающим от других средств информации;
- вычисление полного объема навигационной информации, необходимого для функционирования СУ;
- выполнение начальной выставки инерциального измерительного блока (ИИБ);
- контроль исправности каналов обмена и компонентов комплекса.


Состав базовой комплектации УНК:

- ИИБ на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и трех маятниковых акселерометров (АК) среднего класса точности;
- навигационный компьютер (НК);
- аппаратура потребителя информации от спутниковых навигационных систем (АП СНС);
- вторичные источники электропитания;
- аналого-цифровой преобразователь;
- блок синхроимпульсов;
- кабельная сеть.

ИИБ и НК выполнены в едином конструктиве.
Комплектация УНК другими внешними системами (радиовысотомер, баровысотомер, система воздушных сигналов, одометры и т.д.) определяется задачами, стоящими перед конкретными изделиями.

Такт съема информации:
- с датчиков ИИБ – 1,25 мс;
- с АП СНС – 1 с.

Интегрированная с АП СНС навигационная задача считается с тактом 5 мс.

Характеристики УНК:

- погрешность определения координат (3 σ) - 10...20 м;
- погрешность определения скорости (3 σ) - ± 0,1 м/с;
- погрешность определения угловой скорости (с учетом вибрации) - ± 10 -4 °/c;
- скорость ухода параметров ориентации - ± 0,35 °/ч;
- интерфейс - RS-422/RS-485;
- время точностной готовности - 10 мин;
- гарантийный срок эксплуатации УНК в составе СУ - 12 лет;
- потребляемая мощность (без АП СНС) - 15 Вт;
- диапазон рабочих температур - -40…+55 °С;
- масса (без АП СНС):
- - в негерметичном исполнении - 7 кг;
- - в герметичном исполнении - 10 кг;
- габаритные размеры (без АП СНС):
- - в негерметичном исполнении - 317x270x160 мм;
- - в герметичном исполнении - 340x350x180 мм.

http://www.hartron-arkos.kharkov.ua/pribor.php