Бортовой комплекс управления (БКУ) с навигационным модулем (НМ) малого беспилотного вертолета (МБВ)

[stailker]

Назначение БКУ:

- измерение и выдача в навигационный модуль параметров движения вертолета;
- определение навигационных параметров;
- определение ориентации вертолета;
- навигация и управление вертолетом при полете по заданной программе;
- стабилизация вертолета в процессе полета относительно программного положения;
- управление полезной нагрузкой;
- передача по радиоканалу информации от полезной нагрузки.

Состав БКУ:

- трехосевой гироскоп;
- трехосевой акселерометр;
- датчик абсолютного давления;
- трехосевой магнитометр;
- аппаратура потребителя спутниковой навигации.

Датчики выполнены по MEMS- технологии.

Характеристики БКУ:

- погрешность определения координат (3 σ) - 25...40 м;
- погрешность определения ориентации (3 σ) - 0,9…1,5 °;
- погрешность определения скорости (3 σ) - ± 0,6 м/с;
- время точностной готовности - 5 мин;
- потребляемая мощность - 1,5…2,0 Вт;
- диапазон рабочих температур - -40…+55 °С;
- масса - 0,12 кг
- габаритные размеры в негерметичном исполнении: - 77x70,5x30,5 мм

http://www.hartron-arkos.kharkov.ua/pribor.php