НПП “ХАРТРОН-АРКОС” РОЗРОБЛЯЄ НОВУ БЕСПЛАТФОРМЕННУ ІНЕРЦІЙНУ НАВІГАЦІЙНУ СИСТЕМУ

[stailker]

НПП “Хартрон-АРКОС” (Харків) розвиває новий напрямок – створення бесплатформенних інерційних навігаційних систем. Про це повідомив генеральний директор “Хартрон-АРКОС” Олег Златкін.

Ці системи можуть працювати спільно з GPS, магнітним компасом і радіовисотоміром.

"Жодне повітряне або морське судно неможливе без сучасної навігаційної системи, яка дозволяє в будь-який момент визначити точне положення корабля в просторі. Ми розробляємо і виробляємо кілька типів безплатформенних навігаційних систем", – розповів генеральний директор.

Приборостроение для авиационной и ракетно-космической техники

Бесплатформенный астроинерциальный блок (БАИБ)

Прибор предназначен для использования в системах управления космических аппаратов. Функционирование прибора основано на принципе бесплатформенной астроинерциальной системы ориентации.

Назначение БАИБ:

• определение проекций вектора абсолютной угловой скорости основания на оси приборной системы координат;
• определение кватерниона ориентации приборной системы координат относительно инерциальной (второй экваториальной) системы координат;
• коррекция кватерниона ориентации по информации астроизмерительной системы (АИС);
• контроль функционирования прибора и выдача в бортовой компьютер СУ донесений о состоянии прибора.

Состав БАИБ:

• четыре волокно-оптических гироскопа (ВОГ), один из которых находится в холодном резерве;
• основной и резервный (в холодном резерве) специализированный вычислитель;
• вторичные источники электропитания;
• блок коммутации первичного электропитания;
• кабельная сеть.


В специализированном вычислителе проводится обработка информации ВОГ с тактом 5 мс, измерения АИС используется для уточнения инерциальной информации с тактом 200 мс.

Структурная схема БАИБ

Характеристики БАИБ:

• погрешность определения угловой скорости - ± 1,5*10^-5 °/c;
• погрешность определения параметров ориентации с астрокоррекцией - ± 15 ";
• интерфейс - RS-422/RS-485;
• время функциональной готовности - 3 с;
• время точностной готовности - 30 мин;
• ресурс работы - 65000 ч;
• потребляемая мощность (при 3-х включенных ВОГ) - 12,5 Вт;
• диапазон температуры посадочной плоскости - -5…+40 °С;
• масса (без АИС) - 5,5 кг;
• габаритные размеры (без АИС) - 210x210x205 мм.

---

Универсальный навигационный комплекс (УНК)

Под термином «универсальный» понимается возможность применения УНК в СУ различных летательных аппаратов: ракет-носителей, малых ракет, беспилотных летательных аппаратов среднего и тяжелого классов, грузопассажирских самолетов.

Функционирование УНК основано на принципах интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы.

Назначение УНК:

• измерение параметров, характеризующих движение объекта и его ориентацию в инерциальном пространстве;
• коррекция инерциальных навигационных параметров по данным, поступающим от других средств информации;
• вычисление полного объема навигационной информации, необходимого для функционирования СУ;
• выполнение начальной выставки инерциального измерительного блока (ИИБ);
• контроль исправности каналов обмена и компонентов комплекса.

Состав базовой комплектации УНК:

• ИИБ на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и трех маятниковых акселерометров (АК) среднего класса точности;
• навигационный компьютер (НК);
• аппаратура потребителя информации от спутниковых навигационных систем (АП СНС);
• вторичные источники электропитания;
• аналого-цифровой преобразователь;
• блок синхроимпульсов;
• кабельная сеть.

ИИБ и НК выполнены в едином конструктиве.
Комплектация УНК другими внешними системами (радиовысотомер, баровысотомер, система воздушных сигналов, одометры и т.д.) определяется задачами, стоящими перед конкретными изделиями.

Такт съема информации:

• с датчиков ИИБ – 1,25 мс;
• с АП СНС – 1 с.

Интегрированная с АП СНС навигационная задача считается с тактом 5 мс.

Структурная схема УНК

Характеристики УНК:

• погрешность определения координат (3 σ) - 10...20 м;
• погрешность определения скорости (3 σ) - ± 0,1 м/с;
• погрешность определения угловой скорости (с учетом вибрации) - ± 10 ^-4 °/c;
• скорость ухода параметров ориентации - ± 0,35 °/ч;
• интерфейс - RS-422/RS-485;
• время точностной готовности - 10 мин;
• гарантийный срок эксплуатации УНК в составе СУ - 12 лет;
• потребляемая мощность (без АП СНС) - 15 Вт;
• диапазон рабочих температур - -40…+55 °С;
• масса (без АП СНС):
  • в негерметичном исполнении - 7 кг;
  • в герметичном исполнении - 10 кг;
• габаритные размеры (без АП СНС):
  • в негерметичном исполнении - 317x270x160 мм;
  • в герметичном исполнении - 340x350x180 мм.

---

Бортовой комплекс управления (БКУ)
с навигационным модулем (НМ) малого беспилотного вертолета (МБВ)

Назначение БКУ:

• измерение и выдача в навигационный модуль параметров движения вертолета;
• определение навигационных параметров;
• определение ориентации вертолета;
• навигация и управление вертолетом при полете по заданной программе;
• стабилизация вертолета в процессе полета относительно программного положения;
• управление полезной нагрузкой;
• передача по радиоканалу информации от полезной нагрузки.

Состав БКУ:

• трехосевой гироскоп;
• трехосевой акселерометр;
• датчик абсолютного давления;
• трехосевой магнитометр;
• аппаратура потребителя спутниковой навигации.

Датчики выполнены по MEMS- технологии.







Структурная схема БКУ




Характеристики БКУ:

• погрешность определения координат (3 σ) - 25...40 м;
• погрешность определения ориентации (3 σ) - 0,9…1,5 °;
• погрешность определения скорости (3 σ) - ± 0,6 м/с;
• время точностной готовности - 5 мин;
• потребляемая мощность - 1,5…2,0 Вт;
• диапазон рабочих температур - -40…+55 °С;
• масса - 0,12 кг
• габаритные размеры в негерметичном исполнении: - 77x70,5x30,5 мм

---

Бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ)
БЦВМ обеспечивают выполнение широкого спектра задач систем управления космических аппаратов и ракет-носителей.

Наименование  характеристики	БЦВМ для систем управления   космических аппаратов	БЦВМ для систем управления   ракет-носителей
		БЦВМ-698	БЦВМ-697
Тип процессора	I386EX	S698M Sparc-V8	АТ697F
Тактовая частота, МГц	50	66/266	100
Быстродействие	12 MIPS	33/266 MIPS, 8/64 MFLOPS	90 MIPS, 20 MFLOPS
Разрядность	8/16/32	8/16/32/64 (FPU)	8/16/32
Объём ОЗУ/разряды	0,5 Мб/16	2 Мб/32	8 Мб/32
Объём ПЗУ/разряды	2 Мб/16	4 Мб/32	12 Мб/32
Методы обеспечения надёжности	дублированная структура  (холодный резерв)	асинхронная троированная структура с мажоритированием и восстановлением информации при сбоях, коды Хемминга для памяти	мажоритированный кристалл процессора, коды Хемминга для памяти, дублированная магистраль MIL-STD-1553
Интерфейсы	RS-232,  16-ти разрядная параллельная магистраль	RS-422, RS-485, MIL-STD-1553,  16-ти разрядная параллельная магистраль	RS-422, MIL-STD-1553
Потребляемая мощность, Вт	6,6	29	14

Навигационные компьютеры (НК)

 НК используются в навигационных приборах и комплексах различных объектов управления.

Наименование характеристики	Навигационный компьютер для УНК и БАИБ	Бортовой компьютер для систем автоматического управления самолетов класса Ан-148, 158, 178
Тип процессора	DSP TMS320C6713B	TMS570LS3137
Тактовая частота, МГц	200	180
Быстродействие	1600/1200 MIPS/MFLOPS	288 MIPS
Разрядность	8/16/32	8/16/32
Объём ОЗУ/разряды	1 Мб/32	256 Kб
Объём ПЗУ/разряды	2 Мб/32	3 Мб
Методы обеспечения надёжности	а) одноканальная структура с контролем по «сторожевому таймеру»;  б) дублированная структура (холодный резерв)	дублированная структура (горячий резерв), коды Хемминга для памяти
Интерфейсы	RS-422, RS-485,  16-ти разрядная параллельная магистраль	RS-422, SPI, Ethernet
Потребляемая мощность, Вт	6,6	10

 

Comments

[zu_23]

Харків'яни почали розробляти авіоніку для Антонова? Я правильно зрозумів?

[stailker]

ні, для дронів та пу.

[zu_23]

Але ж на останній картинці "Бортовой компьютер для систем автоматического управления самолетов класса Ан-148, 158, 178"